01 Zasnovan na Linux+Xenomai okruženju u realnom vremenu
Snažno proširenje Linux kernela u realnom vremenu s mehanizmom dual kernela.Pruža bogate funkcije za razvoj snažnih aplikacija u realnom vremenu i pouzdano radno okruženje za planiranje kretanja robota.Upravljački sistem Atomrobot je razvijen na bazi ROS+OROCOS platforme i jedini je kontrolni sistem posvećen paralelnim robotima u Kini.
02Upravljački sistem baziran na ROS+OROCOS platformi
Na osnovu ROS platforme, sistem upravljanja robotom integriše arhitekturu vođenu događajima i slojevitu arhitekturu za izvođenje modula za obradu i upravljanje robotima, kao što su sistemi vizije, centri za kontrolu pokreta robota, interfejsi za interakciju između čoveka i računara, itd. Koristite ROS teme i usluge između Za komunikaciju, implementacija i interakcijsko povezivanje modula su niske, što je lako razviti i održavati.Na isti način, ROS inkapsulira hardver robota.Različiti roboti i različiti senzori mogu biti izraženi na isti način u ROS-u (tema, itd.) za aplikaciju višeg nivoa (planiranje kretanja, itd.) koju poziva.
03Ethercat komunikacijski glavni stog baziran na Acontisu
Komunikacijski protokol industrijske fieldbus u realnom vremenu baziran na razvojnom okviru zasnovanom na Ethernetu je jedna od najbržih industrijskih Ethernet tehnologija, koja pruža preciznu sinhronizaciju na nanosekundnom nivou.Ima karakteristike visokih performansi, fleksibilne topologije, jednostavne primjene, niske cijene i precizne sinhronizacije opreme.
Core Technology
Vision sistem
AtomVision pruža efikasne funkcije prepoznavanja objekata i pozicioniranja, uključujući različite algoritme za prepoznavanje ciljeva, kako bi se osigurao precizan položaj cilja za kretanje robota.Sadrži niz praktičnih alata, lakih za postavljanje i otklanjanje grešaka, i pruža prijateljski operativni interfejs za otklanjanje grešaka, široko se koristi u mnogim praktičnim projektima.
01 Višeplatformski sistem vizije
Podržava windows/linux aplikacije za više platformi, koje mogu realizirati vizualnu implementaciju aplikacija na različitim platformama
02 Algoritmi za prepoznavanje višestrukih ciljeva
Podržava Blob, podudaranje šablona, prepoznavanje QR koda karaktera, pozicioniranje radnog komada i druge metode detekcije
03 Jednostavan i brz rad sa korisničkim interfejsom
U skladu sa navikama korisnika, razviti interfejse za brze operacije za sive nijanse, objekte i procese.Istovremeno, pruža korisničke operativne funkcije kao što su ugao kamere, proračun omjera piksela, podučavanje u 9 tačaka i podrška za višestruki klijent/server.